Vědci ze Švýcarské federální technologické školy odhalili nový design robotické ruky, který v určitých uchopovacích úkolech převyšuje lidský výkon. Zařízení, které připomíná useknutou ruku z The Addams Family, je schopno se oddělit od robotické paže, nezávisle se pohybovat, aby uchopil více objektů, a znovu připojit, aby pokračovalo v práci.
Problém s lidskýma rukama
Dr. Aude Billard, robotička a matka tří dětí, si všimla, že lidská ruka je překvapivě omezená ve scénářích reálného světa, kde je nutné manipulovat s více předměty současně. Na rozdíl od robotického designu mají lidé potíže se složitými pohyby nutnými k uchopení předmětů zezadu nebo ze strany bez otáčení celého těla. Tato neefektivita motivovala k vytvoření všestrannějšího nástroje.
Jak funguje robotické rameno
Robotická ruka se skládá z dlaně ve tvaru disku s připojenými identickými prsty vyrobenými ze silikonu, motory a 3D tištěné komponenty. Konstrukce umožňuje přizpůsobivost zachytit různé tvary a velikosti. Robot se naučí optimální uchopovací strategie prostřednictvím simulací, než je fyzicky provede.
Proč na tom záleží
Tento vývoj je významný, protože zdůrazňuje omezení biologických konstrukcí v určitých mechanických úlohách. Přestože lidské ruce vynikají hmatovou zpětnou vazbou a ovládáním jemné motoriky, jsou méně účinné při manipulaci s více předměty nebo nepohodlných pozicích. Robotické rameno nabízí potenciální řešení pro průmyslová odvětví, jako je výroba, logistika a dokonce i asistenční robotika pro lidi s omezenou pohyblivostí.
Podobnost s Věcí z The Addams Family byla čistě náhodná: nikdo z výzkumníků neznal postavu, dokud nebyl dokončen návrh robota. Navzdory občasné estetické podobnosti představuje zařízení krok vpřed v oblasti robotické obratnosti a má potenciál předefinovat, jak stroje interagují s fyzickým světem.
Toto inovativní robotické rameno demonstruje, že umělé struktury mohou v určitých aplikacích překonat ty přirozené, čímž posouvají hranice schopností strojů.
