Forscher der Eidgenössischen Technischen Hochschule haben ein neuartiges Roboterhanddesign vorgestellt, das bei bestimmten Greifaufgaben die menschlichen Fähigkeiten übertrifft. Das Gerät, das der körperlosen Hand aus „The Addams Family“ ähnelt, kann sich von seinem Roboterarm lösen, sich unabhängig bewegen, um mehrere Objekte zu greifen, und für den weiteren Betrieb wieder anbringen.
Das Problem mit menschlichen Händen
Dr. Aude Billard, Robotikerin und Mutter von drei Kindern, beobachtete, dass die menschliche Hand in realen Szenarien, in denen mehrere Objekte gleichzeitig manipuliert werden müssen, überraschend eingeschränkt ist. Im Gegensatz zum Roboterdesign haben Menschen Schwierigkeiten mit komplexen Bewegungen, die erforderlich sind, um Gegenstände hinter oder an der Seite zu greifen, ohne den gesamten Körper zu drehen. Diese Ineffizienz motivierte die Entwicklung eines vielseitigeren Werkzeugs.
Wie die Roboterhand funktioniert
Die Roboterhand besteht aus einer scheibenförmigen Handfläche mit aufsteckbaren, identischen Fingern aus Silikon, Motoren und 3D-gedruckten Komponenten. Das Design ermöglicht eine Anpassungsfähigkeit beim Greifen verschiedener Formen und Größen. Der Roboter lernt durch Simulationen optimale Griffstrategien, bevor er diese physisch ausführt.
Warum das wichtig ist
Diese Entwicklung ist bedeutsam, weil sie die Grenzen biologischer Designs bei bestimmten mechanischen Aufgaben deutlich macht. Während menschliche Hände über hervorragende taktile Rückmeldungen und Feinmotorik verfügen, sind sie beim Umgang mit mehreren Objekten oder ungünstigen Ausrichtungen weniger effizient. Die Roboterhand bietet eine potenzielle Lösung für Branchen wie Fertigung, Logistik und sogar unterstützende Robotik für Personen mit eingeschränkter Mobilität.
Die Ähnlichkeit mit Thing aus The Addams Family war rein zufällig: Keiner der Forscher kannte die Figur, bis das Design des Roboters abgeschlossen war. Trotz der zufälligen ästhetischen Ähnlichkeit stellt das Gerät einen Fortschritt in der Robotergeschicklichkeit dar und könnte die Art und Weise, wie Maschinen mit der physischen Welt interagieren, neu definieren.
Diese innovative Roboterhand zeigt, dass künstliche Designs in bestimmten Anwendungen natürliche Designs übertreffen können und die Grenzen dessen, was Maschinen leisten können, verschieben.
