Des chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Suisse ont dévoilé une nouvelle conception de main robotique qui dépasse les capacités humaines dans certaines tâches de préhension. L’appareil, qui ressemble à la main désincarnée de La Famille Addams, est capable de se détacher de son bras robotique, de se déplacer indépendamment pour saisir plusieurs objets et de se rattacher pour un fonctionnement continu.
Le problème des mains humaines
La Dre Aude Billard, roboticienne et mère de trois enfants, a observé que la main humaine est étonnamment limitée dans les scénarios du monde réel où plusieurs objets doivent être manipulés simultanément. Contrairement à la conception robotique, les humains ont du mal à effectuer des mouvements complexes nécessaires pour saisir des objets derrière ou sur le côté sans faire pivoter tout le corps. Cette inefficacité a motivé la création d’un outil plus polyvalent.
Comment fonctionne la main robotique
La main robotique se compose d’une paume en forme de disque avec des doigts identiques et amovibles, fabriqués à partir de silicone, de moteurs et de composants imprimés en 3D. La conception permet une adaptabilité dans la saisie de différentes formes et tailles. Le robot apprend des stratégies de préhension optimales grâce à des simulations avant de les exécuter physiquement.
Pourquoi c’est important
Ce développement est important car il met en évidence les limites des conceptions biologiques dans des tâches mécaniques spécifiques. Alors que les mains humaines excellent dans le retour tactile et le contrôle de la motricité fine, elles sont moins efficaces lorsqu’elles manipulent plusieurs objets ou des orientations difficiles. La main robotique offre une solution potentielle pour des secteurs tels que la fabrication, la logistique et même la robotique d’assistance pour les personnes à mobilité réduite.
La ressemblance avec Thing de La Famille Addams était purement fortuite : aucun des chercheurs ne connaissait le personnage avant que la conception du robot ne soit terminée. Malgré la similitude esthétique accidentelle, le dispositif représente un pas en avant dans la dextérité robotique et pourrait redéfinir la manière dont les machines interagissent avec le monde physique.
Cette main robotique innovante démontre que dans certaines applications, les conceptions artificielles peuvent surpasser les conceptions naturelles, repoussant ainsi les limites de ce que les machines peuvent réaliser.
