I ricercatori dell’Istituto Federale Svizzero di Tecnologia hanno svelato un nuovo design della mano robotica che supera le capacità umane in determinati compiti di presa. Il dispositivo, che assomiglia alla mano disincarnata di La Famiglia Addams, è in grado di staccarsi dal suo braccio robotico, muoversi in modo indipendente per afferrare più oggetti e riattaccarsi per continuare il funzionamento.
Il problema delle mani dell’uomo
La dottoressa Aude Billard, una robotica e madre di tre figli, ha osservato che la mano umana è sorprendentemente limitata negli scenari del mondo reale in cui più oggetti devono essere manipolati contemporaneamente. A differenza del design robotico, gli esseri umani lottano con movimenti complessi necessari per afferrare oggetti dietro o di lato senza ruotare l’intero corpo. Questa inefficienza ha motivato la creazione di uno strumento più versatile.
Come funziona la mano robotica
La mano robotica è costituita da un palmo a forma di disco con dita identiche attaccabili realizzate in silicone, motori e componenti stampati in 3D. Il design consente l’adattabilità nel cogliere varie forme e dimensioni. Il robot apprende le strategie di presa ottimali attraverso simulazioni prima di eseguirle fisicamente.
Perché è importante
Questo sviluppo è significativo perché evidenzia i limiti dei progetti biologici in compiti meccanici specifici. Sebbene le mani umane eccellano nel feedback tattile e nel controllo motorio, sono meno efficienti quando hanno a che fare con più oggetti o con orientamenti scomodi. La mano robotica offre una potenziale soluzione per settori quali l’industria manifatturiera, la logistica e persino la robotica assistiva per individui con mobilità ridotta.
La somiglianza con La Cosa di La Famiglia Addams era puramente casuale: nessuno dei due ricercatori aveva familiarità con il personaggio fino al completamento della progettazione del robot. Nonostante la somiglianza estetica accidentale, il dispositivo rappresenta un passo avanti nella destrezza robotica e potrebbe ridefinire il modo in cui le macchine interagiscono con il mondo fisico.
Questa innovativa mano robotica dimostra che in alcune applicazioni, i progetti artificiali possono superare quelli naturali, spingendo i limiti di ciò che le macchine possono ottenere.
