Onderzoekers van het Zwitserse Federale Instituut voor Technologie hebben een nieuw robothandontwerp onthuld dat de menselijke capaciteiten bij bepaalde grijptaken overtreft. Het apparaat, dat lijkt op de onstoffelijke hand uit The Addams Family, kan loskomen van de robotarm, onafhankelijk bewegen om meerdere objecten te grijpen en weer vastmaken voor voortgezet gebruik.
Het probleem met menselijke handen
Dr. Aude Billard, roboticus en moeder van drie kinderen, merkte op dat de menselijke hand verrassend beperkt is in scenario’s in de echte wereld waarin meerdere objecten tegelijkertijd moeten worden gemanipuleerd. In tegenstelling tot het robotontwerp worstelen mensen met complexe bewegingen die nodig zijn om voorwerpen achter of opzij vast te pakken zonder het hele lichaam te draaien. Deze inefficiëntie motiveerde de creatie van een veelzijdiger hulpmiddel.
Hoe de robothand werkt
De robothand bestaat uit een schijfvormige handpalm met bevestigbare, identieke vingers, opgebouwd uit siliconen, motoren en 3D-geprinte componenten. Het ontwerp zorgt voor aanpassingsvermogen bij het grijpen van verschillende vormen en maten. De robot leert door middel van simulaties optimale gripstrategieën voordat hij deze fysiek uitvoert.
Waarom dit belangrijk is
Deze ontwikkeling is belangrijk omdat het de beperkingen van biologische ontwerpen bij specifieke mechanische taken benadrukt. Hoewel menselijke handen uitblinken in tactiele feedback en fijne motoriek, zijn ze minder efficiënt bij het omgaan met meerdere objecten of lastige oriëntaties. De robothand biedt een potentiële oplossing voor sectoren zoals productie, logistiek en zelfs ondersteunende robotica voor personen met beperkte mobiliteit.
De gelijkenis met Thing uit The Addams Family berustte op louter toeval: geen van beide onderzoekers kende het personage pas nadat het ontwerp van de robot voltooid was. Ondanks de toevallige esthetische gelijkenis vertegenwoordigt het apparaat een stap voorwaarts in de behendigheid van robots en kan het de manier waarop machines omgaan met de fysieke wereld opnieuw definiëren.
Deze innovatieve robothand laat zien dat kunstmatige ontwerpen in bepaalde toepassingen beter kunnen presteren dan natuurlijke ontwerpen, waardoor de grenzen worden verlegd van wat machines kunnen bereiken.
