Дослідники зі Швейцарської федеральної технологічної школи представили новий дизайн роботизованої руки, яка перевершує людські можливості в певних завданнях хапання. Пристрій, що нагадує відрубану руку з «Сімейки Адамсів», здатний від’єднуватися від роботизованої руки, самостійно рухатися, щоб захопити кілька об’єктів, і знову прикріплюватися, щоб продовжити роботу.
Проблема з людськими руками
Доктор Од Біллард, робототехнік і мати трьох дітей, помітила, що людська рука напрочуд обмежена в сценаріях реального світу, де потрібно маніпулювати декількома об’єктами одночасно. На відміну від робототехнічного дизайну, люди мають труднощі зі складними рухами, необхідними для захоплення об’єктів ззаду чи збоку без обертання всього тіла. Ця неефективність спонукала до створення більш універсального інструменту.
Як працює роботизована рука
Роботизована рука складається з дископодібної долоні з прикріпленими однаковими пальцями, виготовленими з силікону, двигунів і компонентів, надрукованих на 3D. Конструкція забезпечує можливість адаптації для захоплення різноманітних форм і розмірів. Робот вивчає оптимальні стратегії хапання за допомогою симуляції перед фізичним виконанням.
Чому це важливо
Ця розробка є важливою, оскільки вона підкреслює обмеження біологічних конструкцій у певних механічних завданнях. Незважаючи на те, що людські руки відрізняються тактильним зворотним зв’язком і контролем дрібної моторики, вони менш ефективні при роботі з кількома предметами або в незручних положеннях. Роботизована рука пропонує потенційне рішення для таких галузей, як виробництво, логістика та навіть допоміжна робототехніка для людей з обмеженою мобільністю.
Схожість зі Штукою з «Сімейки Адамсів» була чисто випадковою: жоден із дослідників не був знайомий із персонажем, доки не було завершено проектування робота. Незважаючи на випадкову естетичну схожість, пристрій являє собою крок вперед у розвитку роботизованої спритності та має потенціал змінити спосіб взаємодії машин із фізичним світом.
Ця інноваційна роботизована рука демонструє, що штучні конструкції можуть перевершувати природні в певних сферах застосування, розсуваючи межі можливостей машини.
